Detail
A ye robot ye cɔl seven axis sculpture, a ye cɔl electric spindle ye cɔl robot arm ye cɔl electric spindle ye cɔl electric spindle ye cɔl electric spindle ye cɔl electric spindle ye cɔl electric spindle ye cɔl electric spindle ye cɔl electric spindle ye cɔl electric spindle ye cɔl electric spindle ye cɔl electric spindle ye cɔl electric spindle ye cɔl electric spindle ye cɔl electric spindle ye cɔl electric spindle
Robot arm has 6 rotating axes, workpieces installed on a rotatable work table, work table as the 7th axis of the robot engraving machine system, by the system controlling the rotating work table and mechanical arm connected, completing the finished engraving of the workpiece 3D stereo art.
Parameters teknis:
|
Nyuɔ |
Specifications |
|
|
Model |
SUBA heavy seven axis robot arm |
|
|
Konstruksiyon |
Vertical multi-jointed type (6 degrees of freedom) |
|
|
Repeat Positioning Precision |
+0.2mm |
|
|
Aksiyon |
S axis (ye rot) |
-180°~+180° |
|
L-Axis (Lɛɛr) |
-60°~+76° |
|
|
U Axis (Arm) |
-147°~+90° |
|
|
R axis (ye rot ye rot ye rot ye rot ye rot ye rot ye rot ye rot ye rot ye rot ye rot ye rot ye rot ye rot ye rot ye rot ye rot ye rot ye rot) |
-360°~+360° |
|
|
B-axis (ye raan ye raan ye raan ye raan ye raan ye raan ye raan ye raan ye raan ye raan ye raan ye raan ye raan ye raan ye raan ye raan ye raan ye raan) |
-130°~+130° |
|
|
T axis (wrist rotation) |
-360°~+360° |
|
|
Max Speed |
S axis (ye rot) |
2.18rsd/s, 125°/s |
|
L-Axis (Lɛɛr) |
2.01rsd/s, 115°/s |
|
|
U Axis (Arm) |
2.18rsd/s, 125°/s |
|
|
R axis (ye rot ye rot ye rot ye rot ye rot ye rot ye rot ye rot ye rot ye rot ye rot ye rot ye rot ye rot ye rot ye rot ye rot ye rot ye rot) |
3.18rsd/s,182°/s |
|
|
B-axis (ye raan ye raan ye raan ye raan ye raan ye raan ye raan ye raan ye raan ye raan ye raan ye raan ye raan ye raan ye raan ye raan ye raan ye raan) |
3.05rsd/s,175°/s |
|
|
T axis (wrist rotation) |
4.63rsd/s,265°/s |
|
|
Moment ye gam |
R axis (ye rot ye rot ye rot ye rot ye rot ye rot ye rot ye rot ye rot ye rot ye rot ye rot ye rot ye rot ye rot ye rot ye rot ye rot ye rot) |
1000N. m |
|
B-axis (ye raan ye raan ye raan ye raan ye raan ye raan ye raan ye raan ye raan ye raan ye raan ye raan ye raan ye raan ye raan ye raan ye raan ye raan) |
1000N. m |
|
|
T axis (wrist rotation) |
618N. m |
|
|
Inertial moment ye gam |
R axis (ye rot ye rot ye rot ye rot ye rot ye rot ye rot ye rot ye rot ye rot ye rot ye rot ye rot ye rot ye rot ye rot ye rot ye rot ye rot) |
90kg· ㎡ |
|
B-axis (ye raan ye raan ye raan ye raan ye raan ye raan ye raan ye raan ye raan ye raan ye raan ye raan ye raan ye raan ye raan ye raan ye raan ye raan) |
90kg· ㎡ |
|
|
T axis (wrist rotation) |
46.3kg· ㎡ |
|
|
Rotational axis W Rotational angle |
360° |
|
|
Robot ye baara diameter |
1500 mm |
|
|
Robot ye baara kɛ |
2500mm |
|
|
Installation environment |
Temperatur |
0~+45° |
|
Humidity |
20-80% RH (tɛ̈n tɛ̈n tɛ̈n tɛ̈n tɛ̈n tɛ̈n tɛ̈n tɛ̈n tɛ̈n) |
|
|
Vibration |
4.9 |
|
|
Wɛɛr |
l Gɛɛr dɔ̈ɔ̈r dɔ̈ɔ̈r dɔ̈ɔ̈r dɔ̈ɔ̈r dɔ̈ɔ̈r dɔ̈ɔ̈r dɔ̈ɔ̈r dɔ̈ɔ̈r |
|
|
Kä ye looi |
Luɔi de kä ye kek looi, kä ye kek looi, kä ye kek looi, kä ye kek looi, kä ye kek looi, kä ye kek looi, kä ye kek looi, kä ye kek looi, kä ye kek looi, kä ye kek looi, kä ye kek looi |
|
|
Kapasitet Power |
5.0KVA |
|
